氣壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)操作簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用廣泛。氣壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)的輸出力較小，可高速控制，維修簡(jiǎn)單，能在高溫、粉塵等惡劣環(huán)境中使用，泄漏無(wú)影響；氣動(dòng)控制閥簡(jiǎn)單、價(jià)格低，而且工作壓力也低得多；使用范圍主要適用于中小型機(jī)器人；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能源獲取方便，成本低。

氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的氣源裝置為氣動(dòng)系統(tǒng)提供符合使用要求的壓縮空氣，它是氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分。由空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣必須經(jīng)過(guò)降溫、凈化、減壓、穩(wěn)壓等一系列處理后可以供給控制元件和執(zhí)行元件使用。

氣壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)包括直線氣缸和旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)馬達(dá)。在原理上，它們很像液壓驅(qū)動(dòng)，但某些細(xì)節(jié)差別很大。它的工作介質(zhì)是高壓空氣。氣動(dòng)控制閥簡(jiǎn)單、便宜，而且工作壓力也低得多，氣壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)操作簡(jiǎn)單、易于編程，可以完成大量的點(diǎn)位搬運(yùn)操作任務(wù)。另外，氣壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)模塊化，它很容易在各驅(qū)動(dòng)裝置上增加壓縮空氣管道，利用模塊化組件形成一個(gè)任意復(fù)雜的系統(tǒng)氣動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源由高質(zhì)量的空氣壓縮機(jī)提供。這個(gè)氣源可經(jīng)過(guò)一個(gè)公用的多路接頭為所有的氣動(dòng)模塊所共享安裝在多路接頭上的電磁閥控制通向各個(gè)氣動(dòng)元件的氣流量。電磁閥的控制般由可編程控制器完成。這類(lèi)控制器通常是用微處理器來(lái)編程，以等效于繼電器系統(tǒng)。